悟派技术

Wupai Technology

移动式机器人

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商品描述

目前移动式机器人充电痛点分析:
        现状:现有的移动机器人大多采用接触式充电方式,通常借助激光测距仪、视觉传感器或红外探测器与充电设备进行对接,但存在以下痛点;
         痛点1:机器人从当前位置移动到充电座需要导航行为,受到定位误差的限制,导航精度较低,不易对准充电触点
       痛点2:机器人与充电座触点的对接需要较高的精确性,这增加了设计的复杂性和控制的难度,同时对接操作非常复杂,消耗时间长
        痛点3:频繁对接容易对系统的可靠性带来影响,比如多次插拔对接操作会引起机械磨损,导致接触松动,不能有效传输电能;如果连接部件出现污物,将会导致接触不良或者电连接失败;若在潮湿或存在导电介质的环境,也极易引起电路短路  
       解决方案-采用无线充电技术:
        充电基座内集成无线充电发射端,机器人内集成无线充电接收端,机器人靠近基座时自动完成充电
无线充电技术在移动式机器人上应用的优势:
        1、无充电金属触点,无充电火花,充电更安全
        2、充电时无需精确对准
        3、充电座和产品本身都是防水防尘的,无需担心充电口进入灰尘影响产品寿命
        4、无线充电是隔空充电,不用担心金属端子磨损,使用寿命长