在现在的背景下，AGV产业面临着巨大的危机，当然同时也面对着机遇。受网购、电商等行业的快速发展，仓储AGV机器人增长迅速，而且随着电商的不断发展，AGV的灵活也成了它的优势。
      随着不断的发展，人们对工业过程的要求越来越高。越来越多的机器人被应用在生产线上，AGV小车按照连接方式可以分为接触式充电和AGV无线充电。

目前AGV充电痛点分析：

       现状：AGV目前的充电方式分为两种，离线充电和在线充电，
       离线充电的痛点如下：
       离线充电有两种方法，
       第一种方法是更换AGV电池，其痛点是：更换电池时间长，拆卸麻烦，要储备多台电池用于充电周转；
       第二种方法是在固定充电位使用插头，要储备多台AGV数量用于充电等待的时间。

       在线充电的痛点如下：
       在线充电一般是采用刷板刷块的方式进行接触式充电，存在充电触头磨损，需要定期更换。由于充电电流很大，并可能在充电过程中产生火花，存在安全隐患。另外因为充电触头系暴露部件，无法在低温凝露、潮湿、易燃易爆等环境下正常工作。

       解决方案-采用无线充电技术：

       如下图所示，在工厂中设定一个无线充电充电平台（包括发射器供电电源和无线供电发射器），在AGV小车中内置无线供电接收器和充电控制器。
       当小车中的无线充电接收装置与充电平台的无线充电发射装置对准时，就可以实现对AGV小车的无线充电；
 
       在工厂中设置很多无线充电平台，AGV利用碎片时间随机充电，可以使得AGV 24小时一直有电，而不必更换电池，还可以减小电池的容量和成本。
 
       无线充电技术在AGV小车上应用的优势：
 
       1、充电无出现火花危险
        不同于一般的充电系统所采用的接触式充电（金属触点接触式充电），由于我们采用是“感应充电”（无线连接的方式），所以没有触电或火花的风险；可以在低温潮湿、易燃易爆等环境下使用。

       2、无需设置特殊充电区
       无线充电系统在充电区域不会产生火花，因此不必设置任何特殊充电区域；增加客户的空间使用率。

       3、降低充电的人工成本
           你可以在任何地方设置充电区域，AGV可以在停车点或在操作区域内自动充电。不必再将AGV专门移动到充电点以及无需再更换AGV电池。因此可以减少人力资源的使用和机器停运时间的损失，提高生产效率。 

       4、AGV可以自动运行24小时！
       在工厂中可以设置若干个充电点，AGV可以在任意充电点充分利用间隙时间进行充电，使得AGV的电池24小时一直有电；让AGV随时保障有电源可用，从而提高生产效率。
 
       5、减少备用电池！
      因为AGV在通过无线充电运行时会自动充电。 从而可以减少备用电池和降低运营成本。
 
       6、电池寿命长！
      传统的充电，由于电池的特殊性，在较低的放电深度下重复快速充电，使极板的老化更快，缩短了电池的使用寿命。而无线充电可以在每个停止点自动充电，而放电深度（电池消耗）相对较少，电池寿命延长。
 
       7、高耐用性！
     采用感应充电和通过耦合保护充电点，没有金属腐蚀，与典型的接触式充电（金属与金属接触）相比，耐久性更好，使用寿命更长。