目前无人机充电痛点分析：
        现状：无人飞行器特别是多旋翼无人飞行器，通常都是采用可反复充电的锂电池作为驱动的能量来工作，虽然目前使用的可充电锂电池的充电技术有了很大的提升，但在实际使用中还存在以下痛点：
        痛点1：无人飞行器在实际使用中需要频繁充电，这样就会经常频繁的插拔充电连接器，容易造成连接器部位的端子磨损氧化从而导致充电不良。
        痛点2：目前无人机并不是真正的“无人”，而且在实际使用中需要频繁充电，充电时需要独立的充电装置并且要通过人工的方式将充电的连接器和充电器连接，需要有人值守充电，浪费人力物力。
       解决方案--采用无线充电技术：
       如下图：在地面上放置一个无线充电平台（内置无线充电发射端），无人机中内置无线充电接收端，当无人机需要充电时，自动返回降落到地面上的无线充电平台上进行自动化充电，做到真正的无人自动化充电。